机器人操作的数学导论

机器人操作的数学导论——刚体运动(1——3)讲解

机器人操作的数学导论——刚体运动(1——3)

机器人操作的数学导论——机器人动力学1

机器人操作的数学导论——机器人运动学

机器人操作的数学导论——机器人位置控制与轨迹跟踪

机器人操作的数学导论——机器人位置控制与轨迹跟踪。

先验知识引导下的机器人操作技能学习系统及方法与制作流程

第3章 机器人导论操作臂运动学

机器人学导论第6章 操作臂动力学

机器人学导论第4章操作臂逆运动学